Sebbene possano essere utilizzati per raggiungere lo stesso obiettivo, il controllo del movimento e i sistemi di robotica operano in modi diversi. Allora, qual è la differenza tra loro?
Nel settore industriale, gli impianti di automazione sono una tendenza in crescita. Perché questo non è difficile da capire, perché queste applicazioni aiutano ad aumentare l'efficienza e la produttività. Per creare un impianto automatizzato, gli ingegneri possono implementare un Motore di rotazione della lavatrice sistema di controllo del movimento o introdurre un sistema robotico. Entrambi i metodi possono essere utilizzati per svolgere lo stesso compito. Tuttavia, ogni metodo ha le sue impostazioni uniche, le opzioni di programmazione, la flessibilità del movimento e l'economia.
La base di sistemi di movimento e robot
Un sistema di controllo del movimento è un concetto semplice: iniziare e controllare il movimento del carico per eseguire il lavoro. Hanno una velocità precisa, una posizione e un controllo della coppia. Esempi di utilizzo del controllo del movimento sono: posizionamento del prodotto richiesto dall'applicazione, sincronizzazione Produttori di motori a ventole a parete di singoli elementi o rapido inizio e arresto del movimento.
Questi sistemi di solito sono costituiti da tre componenti di base: un controller, un driver (o amplificatore) e un motore. Il controller pianifica il percorso o il calcolo della traiettoria, invia un segnale di comando a bassa tensione all'unità e applica la tensione e la corrente necessarie al motore per produrre il movimento desiderato.
I controller logici programmabili (PLC) forniscono un metodo di controllo del movimento economico e privo di rumore. La programmazione della logica a cascata è sempre stata il contenuto principale dei PLC. I nuovi modelli sono rappresentati dai pannelli HMI Interface (HMI), che sono rappresentazioni visive del codice di programmazione. I PLC possono essere utilizzati per controllare il controllo logico di una varietà di dispositivi di controllo del movimento e macchinari.
In un sistema di controllo del movimento basato su PLC convenzionale, le schede di uscita di impulsi ad alta velocità vengono utilizzate nei PLC per generare sequenze di impulsi per ciascun servo o un passo passo. Il conducente riceve gli impulsi e ogni impulso ha una quantità predeterminata. Un segnale separato viene utilizzato per determinare la direzione della trasmissione. Questo metodo si chiama "passaggi e direzioni".
Qual è la differenza tra controllo del movimento e sistemi robotici?
Questa immagine raffigura un sistema di controllo del movimento tradizionale che include un servosullo, un motore e un sensore.
I termini comunemente usati nel vocabolario di controllo del movimento includono:
Velocità: il tasso di variazione di una posizione relativa al tempo; un vettore costituito da dimensioni e direzione.
· Velocità: la dimensione della velocità.
· Accelerazione/decelerazione: il tasso di variazione di velocità rispetto al tempo.
· Carica: il componente di azionamento del servosistema. Ciò include i componenti di tutte le macchine e il lavoro che viene spostato.
• Amplificatore servo: il dispositivo controlla la potenza del motore servo.
• Servo Controller: noto anche come controller di posizione, questo dispositivo fornisce programmazione o istruzioni per l'amplificatore servo, di solito a forma di segnale di tensione DC analogico.
· Servo Motor: un dispositivo che sposta il carico. Questo è il principale componente in movimento e può includere una serie di driver principali come attuatori e motori a induzione.
• Controller di step: un dispositivo che fornisce impulsi per stimolare gli avvolgimenti del motore passo -passo e produrre rotazione meccanica. È anche noto come controller di velocità. La frequenza o l'impulso determina la velocità del motore e il numero di impulsi determina la posizione del motore.
· Parser: un dispositivo che monitora la posizione del servomotore e carico. Noto anche come sensore di posizione.
· Sensore di velocità: noto anche come generatore di velocità, monitora la velocità del servo monitor.
Qual è la differenza tra controllo del movimento e sistemi robotici?
Baxter di Rethinking Robotics è un perfetto esempio di una soluzione robotica collaborativa pronta.
Secondo l'American Robotics Institute, "Un robot è un robot riprogrammabile e versatile che può spostare oggetti, parti, strumenti o attrezzature speciali attraverso una varietà di azioni".
"Sebbene alcuni dei componenti presenti nel sistema di controllo del movimento si trovino all'interno del robot, sono fissati all'interno del robot. La velocità, l'esecuzione e la connessione meccanica del motore fanno tutti parte del robot.
I componenti che compongono un sistema robotico sono simili ai sistemi di controllo del movimento. Questo è un controller che consente a parti del robot di lavorare insieme e collegarlo ad altri sistemi. Il codice del programma è installato nel controller. Inoltre, molti robot moderni utilizzano HMIS in base a sistemi operativi per computer come PC Windows.
Il robot stesso può essere un braccio robotico articolato, cartesiano, cilindrico, sferico, Scala o un robot di selezione parallelo.
Questi sono considerati i robot industriali più tipici.
Per un elenco completo di robot, consultare le nostre "differenze tra i robot industriali".
Il sistema di robot ha anche un'unità (cioè:
Il motore o il motore) sposta l'asta di collegamento nella posizione specificata.
La connessione è la parte tra le articolazioni.
Il robot utilizza unità idrauliche, elettriche o pneumatiche per raggiungere il movimento.
I sensori vengono utilizzati per il feedback nell'ambiente robotico per fornire visivo e suono per il controllo operativo e la sicurezza.
Raccolgono informazioni e le inviano al controller robot.
I sensori consentono ai robot di lavorare insieme: resistenza o feedback tocco consente al robot di operare attorno ai lavoratori umani.
L'effettore finale è attaccato al braccio e alla funzione del robot;
Sono in contatto diretto con il prodotto manipolato.
Esempi di effettori finali includono: morsetti, ventosi, magneti e torce.
La differenza tra un sistema di movimento e un robot
Una delle principali differenze tra i due sistemi è il tempo e il denaro.
I robot moderni sono promossi come soluzioni chiavi in mano.
Ad esempio, è stato costruito un braccio robotico ed è facile da installare.
I robot generali forniscono esempi di "dispositivi" comuni e "robot".
Possono essere programmati tramite il pannello di controllo HMI o registrati spostando la posizione.
L'effettore finale può essere sostituito con le tue esigenze e l'ingegnere non deve preoccuparsi della programmazione individuale delle parti mobili del robot.
Qual è la differenza tra controllo del movimento e sistemi robotici?
I robot universali forniscono una semplice programmazione di posizione record per aiutare gli utenti finali.
L'effettore finale può scambiare applicazioni specifiche.
Lo svantaggio dei robot è il costo.
D'altra parte, i componenti che compongono l'applicazione di controllo del movimento sono modulari e forniscono un maggiore controllo dei costi per il controllo modulare del sistema di movimento.
Tuttavia, per l'utente, è più necessaria la conoscenza per gestire correttamente il sistema di controllo del movimento.
I suoi componenti richiedono una programmazione separata dall'utente finale.
Se un ingegnere richiede più impostazioni, disponibilità di configurazione del modulo e vincoli di costo, un sistema di controllo dell'azione può fornire i vantaggi che gli ingegneri cercano.
Un ingegnere esperto può prendere il tempo per pianificare, installare e commissionare un sistema di controllo dell'azione.
Puoi mescolare e abbinare hardware vecchio e nuovo e creare soluzioni per il tuo sistema.
Qual è la differenza tra controllo del movimento e sistemi robotici?
FactoryTalk di Rockwell Automation è un moderno controller software che può funzionare sia nel controllo del movimento che nei sistemi robotici.
La prossima grande differenza tra i due sistemi è il software.
In passato, le decisioni di acquisto basate sull'hardware, ma le differenze nell'hardware del prodotto sono ora leggermente diverse.
I sistemi di controllo del movimento che si basano fortemente sull'hardware, in particolare i sistemi legacy, richiedono una maggiore manutenzione per garantire un funzionamento adeguato.
I sistemi chiusi o i moderni componenti plug-in si basano maggiormente sul funzionamento del software.
La funzionalità del software è fondamentale perché molti utenti si aspettano che i controller moderni svolgano tutte le attività richieste.
Ciò significa che il denaro verrà speso per un singolo componente e verranno spesi più denaro per monitorare le operazioni come PC e HMIS avanzata.
Gli utenti desiderano anche che il controller software sia facile da usare.
Più semplice è l'interfaccia e il controller operativo, più è probabile che l'utente selezionasse la sua applicazione.
Questo consente di risparmiare tempo e denaro per la formazione e la configurazione.
I controller moderni che possono essere utilizzati su sistemi di movimento e robot hanno opzioni software che forniscono diversi processi automatizzati.
